Als voetballer dient Rob Penders RBC Roosendaal en NAC Breda en als trainer doet hij in de jaren erna ervaring op bij NAC Breda (assistent-trainer), ADO Den Haag (trainer Onder 19) en FC Eindhoven, waar hij in de seizoenen 2021/2022 en 2022/2023 Hoofdtrainer is en er tot twee keer toe in slaagt de blauw-witten naar de play-offs om promotie naar de Eredivisie te loodsen.